Lalka jest modelem człowieka, często wykorzystywanym jako zabawka dla dzieci. Lalki są tradycyjnie używane w magicznych i religijnych rytuałach na całym świecie, a tradycyjne lalki wykonane z materiałów takich jak glina i drewno znajdują się w obu Amerykach, Azji, Afryce i Europie. Najwcześniejsze udokumentowane lalki sięgają starożytnych cywilizacji Egiptu, Grecji i Rzymu. Zostały wykonane jako prymitywne, prymitywne zabawki, a także wyszukana sztuka. Nowoczesna produkcja lalek ma swoje korzenie w Niemczech, począwszy od XV wieku. Dzięki industrializacji i nowym materiałom, takim jak porcelana i plastik, lalki były coraz częściej produkowane masowo. W XX wieku lalki stawały się coraz bardziej popularne jako przedmioty kolekcjonerskie.
Najwcześniejsze lalki zostały wykonane z dostępnych materiałów, takich jak glina, kamień, drewno, kości, kości słoniowej, skóry lub wosku. Archeologiczne dowody umieszczają lalki jako czołowego kandydata na najstarszą znaną zabawkę. Drewniane lalki łopatkowe zostały znalezione w grobowcach egipskich pochodzących z 21 wieku p.n.e. Lalki z ruchomymi kończynami i odpinanymi ubraniami sięgają co najmniej 200 pne. Archeolodzy odkryli greckie lalki zrobione z gliny i wyartykułowane na biodrach i ramionach.Ragowe lalki i wypchane zwierzęta były prawdopodobnie również popularne, ale żadne znane ich przykłady nie przetrwały do ​​dziś. Historie ze starożytnej Grecji około 100 rne pokazują, że lalki były używane przez małe dziewczynki jako zabawki. W starożytnym Rzymie lalki były wykonane z gliny, drewna lub kości słoniowej. W grobach rzymskich dzieci znaleziono lalki. Podobnie jak dzieci dzisiaj, młodsi członkowie cywilizacji rzymskiej ubierają swoje lalki zgodnie z najnowszymi trendami. W Grecji i Rzymie zwyczajowo chłopcy oddawali swoje zabawki bogom, gdy osiągnęli dojrzałość płciową, a dziewczęta oddały swoje zabawki boginiom, gdy się pobrali. Szmaciane lalki są tradycyjnie robione w domu z zapasowych skrawków materiału. Znaleziono lalki rzymskiego szmata z okresu 300 pne.